引用汽车机器人喷涂工艺不再担心人工成本

     从上世纪90年代起各大汽车行业为了减少人工成本，开始引入汽车机器人喷涂工艺来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，汽车车体连续喷涂主要由机械喷涂和手工喷涂2部分组成，机械喷涂完成车体外表面的喷涂工作，内表面如车门闭合处的喷涂则由手工喷涂完成。如果对车体进行3层喷涂时，底漆和金属漆分别在不同的喷涂室进行喷涂，每个车体通常需设置多达30个雾化喷枪喷涂外表面，同时还要设置15个手工喷枪进行手工喷涂。

    在手工喷涂和第2层金属漆的喷涂过程中，油漆是由空气雾化器雾化的，相比在外表面喷涂时的静电雾化过程，空气雾化器对油漆的雾化效率较低，采用汽车机器人喷涂工艺为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，

    在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。

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