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工件死角的救星——多轴喷涂机器人

文章出处:东莞市盛丰机械有限公司 人气:-发表时间:2015-04-25 15:00:00

  多轴喷涂机器人是一种新型的工业机器人,其不仅可以进行自动喷漆亦可以代替人工作业。机器人主要是由本体、相应的控制系统和计算机组成的。喷涂机器人多采用56轴的自由度关节式结构,机械臂有比较大的运动空间,而且还可以做复杂的轨迹运动。正常运作起来的机械臂的柔性度并不比人类差。

 

 

   多轴喷涂机器人一般采用液压驱动,其中还包括了液压油源,如电机、油泵和油箱等,具备了防爆性能好、运作速度快、喷涂均匀度高等优点,完全可以通过手把手来实现示数。机器人的腕部也有着较为先进的手腕设计,一般有2-3个自由度,可做灵活运动,更方便地伸入工件的各个死角处。

 

 

 

 

 

 

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