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跟随时代步伐详细为你解读机器人喷涂设备的发展历程

文章出处:东莞市盛丰机械有限公司 人气:-发表时间:2015-05-25 15:00:00

  在科技技术迅猛发展的当下,机器人喷涂设备作为一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的喷涂机械装置。

  机器人喷涂设备技术作为二十一世纪涂装行业非常重要的技术,与其它自动化技术等一样,都属于高新技术,它涉及的学科有材料科学、控制技术、传感器技术、计算机技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、仿生学等等很多学科,机器人喷涂设备的机械臂作为主要的执行机构,对它的研究和发展越来越受到工程技术人员的关注和探寻。 

 

 

  常规来说一个机器人喷涂设备系统主要包括机械、硬件和软件、算法及喷涂线条这5个部分,到具体设计需要考虑,各方面仿真部分,然而对于一套轻便型机器人喷涂设备的研发,就需要把设备每个部分紧密联系,互相间协调设计,随着时代的快速发展,机器人喷涂设备技术的应用越来越普及,已逐渐渗透到军事.航天.汽车.等各个领域,目前实际应用的绝大多数机器臂都是固定在基座上的,它们只能固定在某一位置上进行操作,因此应用范围大多限于工业生产中的重复性工作,但是实际 生产生活中迫切需要一类活动空间大,能很好适用于各种复杂环境和任务的可移动式机器人,由于可移动机器人工作空间大、运动性灵活等优点,对它们的研究也就越来越多,但是这种机器人很多都是实现移动的,并没有可控制的手臂,所以没有抓取物体的功能,为了让移动机器人能够完成简单的作业,在它上面安装两只轻型服务型机械臂显的尤其必要。

 

 

 

 

 

 

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